Eccerobot (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot), es un proyecto que nos plantea “Robots Antropomiméticos“. Usualmente la mímica usada por los robots es muy diferente a la usada por un humano, y las características del robot suelen reflejarlo. Esto conlleva a severas limitaciones en las interacciones que los robots pueden realizar tanto con su entorno interno como externo, en el conocimiento que pueden adquirir de su ambiente, y por lo tanto de la naturaleza de su interacción cognoscitiva con su entorno.
Sin embargo una nueva clase de robots apenas está emergiendo: los Robots Antropomiméticos. En lugar de sólo copiar el aspecto de un ser humano, imita las estructuras y los mecanismos internos – huesos, uniones, músculos, y tendones -, e intenta así obtener el potencial de interacción casi-humana con el mundo.
Eccerobot está hecho de polímero termoplástico para los huesos y polímero elástico para músculos y tendones, además de una serie de sensores para percibir el exterior.
Así pues, el proyecto tiene tres objetivos principales:
1) Diseñar y construir un Robot bajo los principios Antropomiméticos.
2) Tipificar su dinámica y controlarla.
3) Explotar estas características casi-humanas para producir “conocimiento casi-humano”.
Saludos.
